穿着内裤有性生殖器的接触，不会导致怀孕，因为没有发生真正意义的性生活史，精子与卵子无结合的几率。
只有在女性排卵期同房，且有体内射精时，才有自然受孕的几率。
因此，依据描述情况不会怀孕，避免过度紧张。
学习相关的医学知识，学会自我保护措施，注意减少疾病传播，注意个人卫生。
过度的精神紧张，会引起机体内分泌紊乱，引起月经失调，避免精神过度紧张。
