多轴关节在大的方面包括三种类型。球窝关节、辅助关节以及平面关节。多轴关节是指关节可以在多个方向活动或者准确的说可以在三个相互垂直的轴上面进行屈伸、收展等方面的活动。最为常见的有以肩关节为代表的球窝关节。还有髋关节为代表的杵臼关节。而平面关节包括有腕关节以及踝关节。这些关节一般活动度较大,可以完成一些较为复杂的动作。但是相对来说稳定性也较差,在外伤中容易受到损伤。