正常胎姿势为胎头俯屈，下颌贴近胸壁，脊柱略前屈，四肢屈曲交叉于胸腹前。
胎儿的体积和体表面积均明显缩小，整个胎儿成为头端小、臀端大的椭圆体。胎儿在羊膜腔内依靠脐带连接呈漂浮状态，双眼闭合，肺里充满液体，无呼吸功能。胎盘在母体与胎儿之间进行气体交换和物质代谢交换。胎儿在羊膜腔的姿势并非想象的直立状态，随孕周逐渐增大，胎动感逐渐明显，在临产时，胎头进入骨盆，发动宫缩。
