怀孕20周胎动并没有形成规律，一般妊娠20周开始自觉胎动。
胎动在夜间和下午较为活跃。胎动常在胎儿睡眠周期消失，持续约20到40分钟。怀孕28周以后，孕妇可以自数胎动。一般来说，怀孕28周以后，胎动约每小时3到5次，12小时内胎动计数约为30到40次。如果两小时内胎动计数小于十次，或者胎动计数减少50%，再或者每小时胎动计数小于三次，那么往往提示胎儿有缺氧的可能，应该立即到医院就诊。
