腰椎一共有五节，上接胸椎，下连骶椎。
每一个腰椎都由前方的椎体和后方的附件组成，各腰椎之间通过椎间盘、韧带、关节突关节等结构相连接。从正面看腰椎是直的，从侧来看有一个向前方突起的生理弧度。由于腰椎是连接胸廓和骨盆的唯一骨性结构，因此是脊柱中负重最大的部分，具有重要的意义。随着年龄的增长，腰椎会发生退变，后期易出现腰椎间盘突出，腰椎管狭窄等疾病。
